Imagen de un autobús en la línea G circulando en Ciudad Universitaria. Fotografía del autor.
La línea G, cuyo número interno para la Empresa Municipal de Transportes es el 92, permite la unión de la estación e intercambiador de transportes de Moncloa con la Ciudad Universitaria. Asimismo, esta línea universitaria ofrece paso por la estación de Ciudad Universitaria, complementándose a la línea universitaria F.
La línea universitaria G de la EMT de Madrid (Moncloa – Ciudad Universitaria)
- Sentido Moncloa
La línea G parte, al igual que la línea F, desde la calle del Profesor Aranguren junto a las facultades de Filosofía y de Geografía e Historia. El servicio de transporte continua por dicha calle hasta el cruce con la avenida Complutense. En este punto, el autobús gira a la derecha para proseguir por esta avenida de la Ciudad Universitaria. La línea continua por esta avenida hasta finalizarla, llegando a la plaza del Cardenal Cisneros.
En la plaza del Cardenal Cisneros, el autobús se introduce por la avenida de la Memoria en sentido Madrid. La línea G continua por esta avenida en sentido Moncloa, prosiguiendo después por la calle de la Princesa. Es en esta calle donde el servicio de la línea G finaliza, siendo su parada enfrente del Cuartel General del Ejército del Aire.
- Paradas en sentido Moncloa.
| Código de parada | Nombre de la parada | Conexiones con líneas de autobús | Otras conexiones | Municipio |
| 2419 | MONCLOA |  46 |  Intercambiador de Moncloa | Madrid |
| 3688 | MONCLOA | 82, 83, 132, 133 | Intercambiador de Moncloa | Madrid |
| 1684 | CARDENAL CISNEROS | 82, 132, U | Madrid | |
| 1686 | ESCUELA AGRONÓMICA | 82, 132, U | Madrid | |
| 1687 | METRO CIUDAD UNIVERSITATA | 82, 132, U |  Ciudad Universitaria | Madrid |
| 1689 | AVENIDA COMPLUTENSE-CIENCIAS INFORMACIÓN | 82, 132, U | Madrid | |
| 1691 | AV.COMPLUTENSE-JARDÍN BOTÁNICO | 82, 132, U | Madrid | |
| 1693 | PARANINFO-MATEMÁTICAS | 82, F, U | Madrid | |
| 4285 | PARANINFO-TELECOMUNICACIONES | 82, F, U | Madrid | |
| 5370 | PARANINFO-INFORMÁTICA | 82, F, U | Madrid | |
| 1696 | PARANINFO-DERECHO | 82, F, U | Madrid | |
| 1694 | PARANINFO-FILOSOFÍA | 82, F, U | Madrid | |
| 4287 | ESCUELA DE CAMINOS | F | Madrid | |
| 4289 | FILOSOFÍA B | F | Madrid | |
| 4290 | CIUDAD UNIVERSITARIA | F | Madrid |
- Sentido Ciudad Universitaria.
En sentido a Ciudad Universitaria, el servicio parte desde la misma marquesina situada frente al Cuartel General del Ejército del Aire. El servicio de transporte realiza un cambio de sentido en la misma calle de la Princesa, para permitir su acceso hacia Ciudad Universitaria. Tras finalizar la calle de la Princesa, la línea G prosigue su camino por la avenida de la Moncloa. Utilizando el paso inferior sobre la avenida de los Reyes Católicos, la línea universitaria se desvía a la derecha para alcanzar la plaza del Cardenal Cisneros.
La línea de transportes en Ciudad Universitaria recorre la avenida Complutense, realizando el semicírculo existente en las zonas donde se ubican los complejos deportivos de esta Universidad. Una vez haya recorrido este semicírculo, el autobús gira a la derecha y continua su trayecto por la calle del Profesor Aranguren. El servicio finalizará junto a las facultades de Filosofía y Geografía e Historia, compartiendo cabecera con la línea F.
- Paradas en sentido Ciudad Universitaria.
| Código de parada | Nombre de la parada | Conexiones con líneas de autobús | Otras conexiones | Municipio |
| 4290 | CIUDAD UNIVERSITARIA | F | Madrid | |
| 4288 | ESCUELA DE CAMINOS | F | Madrid | |
| 1692 | AVENIDA COMPLUTENSE-JARDÍN BOTÁNICO | 82, 132, U | Madrid | |
| 1690 | AVENIDA COMPLUTENSE-CIENCIAS INFORMACIÓN | 82, 132, U | Madrid | |
| 1688 | METRO CIUDAD UNIVERSITARIA | 82, 132, U | Ciudad Universitaria | Madrid |
| 1685 | CARDENAL CISNEROS | 82, 132, U | Madrid | |
| 1331 | AVENIDA DE LA MEMORIA | 46, 82, 83, 132, 133, 162, U | Madrid | |
| 2419 | MONCLOA | 43 | Intercambiador de Moncloa | Madrid |
- Horario del servicio de autobuses.
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